北京龍軟科技股份有限公司于近日收到美國專利商標局頒發的發明專利證書，龍軟科技與中國船舶重工集團公司第七0七研究所共同申請的“一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統”獲得美國發明專利授權，具體情況如下：

發明名稱：MEASURING-ROBOT DEVICE FOR FULLY MECHANIZED COAL MINING FACE AND AUTOMATIC MEASURING SYSTEM

專利號：US 11,435,183 B2

專利申請日：2021年12月31日

專利公告日：2022年9月6日

專利權人：北京龍軟科技股份有限公司；中國船舶重工集團公司第七0七研究所

發明人：毛善君 張新遠 李鑫超 邰洋 陳華州 劉嘉倬

測量機器人是一種集自動整平、定向、目標識別、照準、測角測距、目標跟蹤、計算、存儲于一體的無人值守的全自動測量平臺。主控測量機器人通過風機兩巷的控制點棱鏡，將大地坐標引入綜采工作面內。多個測量機器人協同構成整個綜采工作面測控網絡自動測量系統（如圖1所示），可以實現綜采工作面內固定和移動目標點的大地坐標測量。

綜采工作面測控網絡自動測量系統代替傳統的綜采工作面的人工導線測量任務，實現隨著工作面的動態推進，在無人值守情況下實時全自動測量工作面固定和移動目標點的（x,y,z）三維大地坐標，為智能化綜采工作面裝備提供精準位置服務。

圖1 綜采工作面測控網絡自動測量系統

圖2 金鳳煤礦井下測量機器人

綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統已成功應用在國家能源集團金鳳煤礦（圖2所示）等礦井。結合基于大地坐標的綜采工作面高精度地質模型，通過慣導和測量機器人自動測量系統實時測量采煤機的三維大地坐標，實現綜采工作面高精度地質模型與采煤機空間關系的動態耦合，為新一代綜采工作面智能化采煤“自適應截割”提供高技術支撐。

該發明專利為公司自主研發，2021年5月25日，已經獲得我國發明專利授權（專利號：ZL202110032953.6），目前已用于公司產品中，是公司核心技術的體現和延伸。本次發明專利的取得有利于公司產品在美國市場受到有效的知識產權保護，有利于進一步完善公司知識產權保護體系，發揮公司自主知識產權技術優勢，促進技術創新，從而提升公司核心競爭力。

基于測量機器人的新一代綜采工作面自適應割煤系統是龍軟科技在世界上獨創的智能化采煤方法，也通過10多項發明專利進行了知識產權的系統保護。我們相信，這將使綜采工作面最終的少人或無人高效自適應開采成為現實。