2020年9月12日，北京龍軟科技股份有限公司與臨沂礦業集團有限責任公司、臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司、北京大學、中國礦業大學（北京）共同完成的“綜采工作面智能化自適應采煤關鍵技術研究及系統”項目順利通過了中國煤炭工業協會組織的科技成果鑒定。

鑒定委員會由來自中國煤炭工業協會、中國煤炭學會、中煤科工集團、中國科學院空天信息創新研究院、太原理工大學、國家能源集團、中煤能源集團、山西焦煤集團、山西潞安集團、陽煤集團、華能集團等單位專家組成，三位院士分別擔任鑒定會主任委員和副主任委員。與會專家認真聽取了項目匯報，審查了相關資料，并通過與郭屯煤礦地面調度指揮控制中心現場視頻連線的方式，觀摩了2305工作面遠程控制自適應采煤的過程，對項目組完成的智能化自適應采煤系列技術給予了高度評價，經認真討論認為：該項目研發了機器人測量、慣導和編碼器等一體化的精確定位系統以及包括動態地質模型在內的透明化工作面系統，構建了基于大地坐標的4DGIS數字孿生系統，自動生成采煤截割線、俯仰采基線、直線度基線，實現了采煤機與地質模型的自適應耦合；建立了綜采工作面5G網絡，實現了工作面設備及地質相關信息的實時傳輸，有效解決了移動裝備線纜難鋪設、架間電纜易損傷等難題；研發了融合工業控制的具有我國自主知識產權的TGIS（包括4DGIS（x,y,z,t）系統）礦井智能管控平臺，實現了綜采工作面自適應截割和推溜拉架等井上常態化可視化智能管控。

 最后，鑒定委員會一致認為，該項目技術具有明顯的原創性，同意通過鑒定，成果達到了國際領先水平。

中國煤炭工業協會分管領導以及院士、專家蒞臨鑒定會現場

與會王國法、童慶禧、金智新等院士專家進行討論并提問

毛善君教授團隊進行答疑

該項目首次將5G技術應用于井下智能自適應綜采工作面常態化生產，首次研發了包括數字孿生系統在內的TGIS管控平臺，首次研發了全自動測量機器人動態精確定位系統，主要裝備和系統大都實現了國產化，形成了煤礦智能開采的成套技術體系、系列化知識產權和示范工程，符合自主可控的國家戰略，使煤炭工業由記憶截割進入自適應截割新時代，為真正的少人和無人精準開采奠定了堅實的高科技基礎，社會經濟效益顯著。

透明化自適應開采是智能化建設的方向，也是煤炭開采技術發展的必然趨勢。未來，項目團隊將持續鞏固深化現有成果，立足實際，立足井下，因地制宜，始終堅持在實踐中探索、在現場中檢驗，穩扎穩打、務實推進，逐步邁向安全、智能、精準開采的新階段。

   在此項目完成之際，向所有關心、支持本項目的中國煤炭工業協會、山東能源、臨礦集團、菏澤煤電、郭屯煤礦、彭莊煤礦、北京大學、中國礦業大學、華為公司、上海山源、鄭煤機、中煤科工集團、天津華寧、中國移動、軍方相關研究所等單位領導和工程技術人員表示萬分的感謝！